이 가이드가 도움이 되는 사람
청소 로봇 구성
짧은 대답
제조업체가 지원하는 장벽 및 제어 장치를 사용하고 안전한 조건에서 제한을 확인하십시오. 모든 위험한 상호 작용을 방지하기 위해 가상 경계를 가정해서는 안 됩니다.
실용적인 워크플로
전문가 또는 공급업체 안내가 필요한 계단, 섬세한 품목, 케이블 및 개인 구역을 식별합니다. 가구의 일반적인 경로를 고려하십시오. 정확한 모델에서 어떤 장벽과 모드가 지원되는지 물어보십시오. 애완 동물, 어린이 또는 도움이 필요한 사람들을 감독하기 위해 로봇 행동에 의존하지 마십시오.
유용한 핸드오프의 모습입니다
구성 및 관찰된 결과, 그리고 모든 불확실성을 문서화하십시오. 지침에 따라 관련 레이아웃 또는 소프트웨어가 변경된 후 다시 확인하십시오. 적절한 물리적 보호 장치를 독립적으로 유지하십시오.
피해야 할 실수
위험한 가장자리 테스트를 만들거나 저장된 지도를 안전 인증으로 취급하지 마십시오. 지원되지 않는 즉흥 연주는 위험을 초래할 수 있습니다.
작업 예: 기록할 필드
| 분야 | 예시 항목 — 자신의 사실로 바꾸십시오 |
|---|---|
| 지역 우려 | 제외가 필요한 가정 구역 |
| 지원되는 방법 | 공급업체 승인 장벽 또는 설정 |
| 검증 한도 | 안전한 관찰 전용 |
자신의 항목을 추가하십시오. 그 예는 예시입니다. 민감한 정보를 비공개로 유지합니다.
출처 및 추가 확인
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